El mas simple y económico robot seguidor de linea que existe en el mercado.
Diseño realizado con fuente de tensión independiente, una para el circuito de control y otra para el circuito de potencia .
Con solo dos relevos de 3 voltios y dos sensores ópticos CNY70 es posible realizar un control sobre el encendido y apagado de los dos motores de locomoción
El control de la velocidad del ROBOT CREMALLERA es posible gracias al novedoso diseño de pista.la cual presenta puntos blancos que proporcionan una orden de parada del motor...y dependiendo de la separación de ellos va a moverse mas lento o mas rápido.
Observe se que en este vídeo los dos sensores CNY70 son afectados por los puntos blancos...en ambos bordes de la linea negra.
Observe que en esta oportunidad los puntos blancos están en un solo borde de la linea negra.
